샤오미 로봇청소기 1세대 레이저센서 오류 에러원 해결법
- 일상다반사
- 2020. 9. 13. 11:36
그동안 집안청소를 도맡아 해주던 샤오미 로봇청소기가 고장이 났어요.
청소를 시키면 잠깐 동작을 하다
바로 에러원이 뜨면 동작을 멈추는 거에요.
잘 쓸 땐 몰랐는데요.
막상 고장이 나니 너무 불편하더군요 ㅠ
에러코드 에러원에 대해
구글 폭풍검색을 해보니. 레이저 센서오류 라는 내용과
레이저센서 교체(비용 10만원) 또는
모터 교체(비용 1만원) 정도 부품값을 들여 수리를 했다는 기사를 찾아 볼 수 있었어요.
이에 드라이버 하나 들고 분해에 들어 갔습니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bglLZK/btqIz4sDZNB/uheo00B7hL56w2Ly3Mmi6k/img.jpg)
커버를 열고 보니 안쪽에 나사 2개가 있네요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bSVlR0/btqIs8Xe8Be/Sp5slASo7OvrPMf2YCKCRK/img.jpg)
레이저 센서 옆, 커버는 드라이버를 끼워 들어 올리면 빠집니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/lvndO/btqIAPaZcdz/FWmMfuhhmpQRoxrxauCtlK/img.jpg)
락이 이런 형태로 고정되니
참고하시어 빼면 되겠습니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bkRZcZ/btqIAPaZczX/CSU56wrf9YlDbdEU8LqZ3k/img.jpg)
아래 사진에 보이는 힌지 고정용 나사 6개를 풀면
상판 커버가 쉬이 빠집니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/biVd2S/btqIwY7Skiv/FmPZBnhfwjgNwUVL9Nvl00/img.jpg)
요로콤요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bW6yA8/btqIFxm7V8P/d5K3w3vckQ2Kf2j9qrLEK0/img.jpg)
보이는 나사 4개를 풀어줍니다.
레이저 모듈을 빼낼 차례입니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/WDp9U/btqIGmFN42I/nWaK7soGkPMmSmdqhdSff1/img.jpg)
레이저센서를 덮고 있는 센서를 열면
아래와 같이 레이저센서가 보입니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/pFTXO/btqIBYZPtNS/D9mgsBAcNhrKtBDwz52bL0/img.jpg)
보이는 나사 4개를 풀어 줍니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/cHHk5e/btqIBfOkVxw/C7XY4jFrmriLgE1O9NqoeK/img.jpg)
요놈이 레이저 센서 모듈이네요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bgHvsU/btqIFyzzKUt/uaE8s4z0oTyHIeNkrNBRB1/img.jpg)
모터를 고정하고 있는 나사 2개를 풀고 모터를 꺼내어 보니
모터 샤프트에 먼지가 잔득 감겨 있네요. ㅠ
먼지 다 청소를 해줍니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/IpAmd/btqID5YDlB9/R7DJL3PSFb9VDFp5wFSb70/img.jpg)
그리고.
모터의 오렌지색 도르레에 그리스가 튀지 않게 조심하면서
모터 내부에 스프레이 그리스를 막 쏴줍니다.
모터 잘 돌아가게요 ㅋㅋ
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/b2jpAr/btqIAPvcv4N/92Kq7mipZSmrNcauZDcor1/img.jpg)
그리고 레이저 센서 하단의 회전축에도 그리스를 도포해 줍니다.
당연히 레이저 모듀 및 센서 등에는 튀지 않게 조심하며 맣입니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/MjlMi/btqIGm6TpZ1/oKsKfjy9M9E4wSRQTKoyD1/img.jpg)
그리스를 뿌리지 전에는 뻑뻑한 소음이 들리던데
뿌리고 나니 한결 부드럽게 잘 돌아 가네요.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/XOUpn/btqID6QK1C1/id7RMqGQTkCEz8Ft8BuBf1/img.jpg)
조립 !
잘 돌아 가네요.
수리기념으로 한바퀴 청소를 시켰어요.
기특한 녀석 ! ㅎㅎ
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/byVyVX/btqIxY7kN4d/Bb0NcKdbMQdypw3VEBOT0K/img.jpg)
참. 많이도 부려먹었네요 ^^
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/Ppqrc/btqIrvSBkrP/puBjnl9Z8zqW52BT6GZUI0/img.jpg)
이상으로 에러원 수리기를 올렸습니다.
참고하시어 수리하시길 빕니다.
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